遺伝的アルゴリズムを用いた筋骨格ロボットアームの軌道生成に関する研究
書誌事項
- タイトル別名
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- Trajectory generation of a musculoskeletal robot arm using the genetic algorithm
説明
この論文は遺伝的アルゴリズムを用いて筋骨格ロボットアームに適した制御方法を提示します．筋に粘弾性を持つ筋骨格アームは高剛性のアームのような制御方法では特徴を生かすことが困難です．また遺伝的アルゴリズムを使いアームの制御方法を模索することは，生物が経験と学習能力から手足の動きを模索することに似ています. そこで筋に粘弾性を持つ筋骨格アームの特徴を生かす制御方法を作成し実験を行いその有用性を確認しました．
収録刊行物
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- 自動制御連合講演会講演論文集
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自動制御連合講演会講演論文集 51 (0), 94-94, 2008
自動制御連合講演会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680622814464
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- NII論文ID
- 130005025279
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可
