可変ギア比機構を有するパワーステアリングの制御
書誌事項
- タイトル別名
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- Control of a power steering system with a variable gear ratio
説明
近年，自動車のパワーステアリング機構は，単にアシストトルクを発生するのみならず，車体速度に応じて操舵ギヤ比を適切に制御する可変ギヤ比機構の併用が実用化されている．しかし，その制御手法は必ずしもシステマティックではなく，あるいはまた，様々な摩擦外乱に対するロバスト性の保証も十分ではない．そこで，本報告では摩擦外乱に対するロバスト性と操舵性のトレードオフを考慮した新たな制御器を提案する．
収録刊行物
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- 自動制御連合講演会講演論文集
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自動制御連合講演会講演論文集 53 (0), 123-123, 2010
自動制御連合講演会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680623881344
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- NII論文ID
- 130005025606
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可
