PI制御の運転データからのシステム同定
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- 平間 雄輔
- 工学院大学
書誌事項
- タイトル別名
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- System Identification from PI Control Operation Data
説明
本論文はノイズや外乱に乱されたPI コントローラを含む閉ループシステムの応答からの同定法を提案する.本提案法においては従来のフィルタリング処理は必要がない.プロセスの伝達関数を算出するための三段階の処理を提案する.まず,ラゲール関数の正規直行性を利用して閉ループシステムの真の応答をノイズや外乱の乱されたデータから推定する.次に,真の応答に近似したラゲール多項式をラプラス変換することにより閉ループ伝達関数のモデルを算出する.最後にラゲールモデルとコントローラの数式モデルよりプロセスの伝達関数を算出する.シミュレーション,実験結果により,提案法が非線形システムの同定において効果的であるということが示された.
収録刊行物
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- 自動制御連合講演会講演論文集
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自動制御連合講演会講演論文集 53 (0), 292-292, 2010
自動制御連合講演会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680624092416
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- NII論文ID
- 130005025793
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可