On a optimal inertia ratio in a servo system (1st report)

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  • サーボ系の最適イナーシャ比についての考察　(第1報)

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モータと機械系とのイナーシャ配分は,機械制御における重要な設計事項である.従来はモータから機械系へのエネルギー伝達効率を最大にするという観点から,イナーシャ比を1:1とした.しかしサーボ系を数値情報から位置への変換装置と見るこれは必ずしも正しくない.機械系のイナーシャの方が大きく,ゲインを高く設定すると,外乱力がより抑制される.シミュレーションおよび実験で実証する.

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Details 詳細情報について

  • CRID
    1390282680625620864
  • NII Article ID
    130004655758
  • DOI
    10.11522/pscjspe.2004a.0.496.0
  • Article Type
    journal article
  • Data Source
    • JaLC
    • CiNii Articles
    • KAKEN
  • Abstract License Flag
    Disallowed

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