機械式人工筋肉の設計開発

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タイトル別名
  • Development and Study of Mechanical Muscle System
  • 在来要素技術によるロボット教材用人工筋肉の試作

説明

人間の筋肉の形状·動作に最も近い人工筋肉の最初の設計試作結果について報告する.アクチュエータとしては従来の小型電磁モータを流用し特殊な減速ギヤ及び送りねじを用いてリニアな伸縮運動を行う.何本も重ねることにより自在な伸縮量と力を得られるので並列処理により様々な自由度を得ることが可能である.教材用以外の応用例についても報告する.

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390282680626233088
  • NII論文ID
    130004657151
  • DOI
    10.11522/pscjspe.2005a.0.761.0
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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