エタール写像を用いたシステム蘇生変換

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抄録

<p>システム蘇生変換は微分同相写像を用いて状態制約を緩和する手法である。本研究では、システム蘇生変換がエタール写像上でも利用できることを示す。また、提案法の有効性を二輪車両を用いたコンピュータシミュレーションにより明らかにする。</p>

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自動制御連合講演会講演論文集 59 (0), 879-883, 2016

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