- 【Updated on May 12, 2025】 Integration of CiNii Dissertations and CiNii Books into CiNii Research
- Trial version of CiNii Research Knowledge Graph Search feature is available on CiNii Labs
- Suspension and deletion of data provided by Nikkei BP
- Regarding the recording of “Research Data” and “Evidence Data”
A Position Control with an Acceleration Feedback 1st Report: On Basic Structure and Basic Experiments
-
- Futami Shigeru
- Kyushu Institute of Technology
-
- Kawamoto Takeshi
- Kyushu Institute of Technology
-
- Nishiuchi Akikazu
- Kyushu Institute of Technology
-
- Hamamatsu Hiroshi
- Kyushu Institute of Technology
-
- Tsuji Teruo
- Kyushu Institute of Technology
Bibliographic Information
- Other Title
-
- 加速度フィードバックループを有する位置制御
- 第1報 基本構成と基礎実験
Description
加速度フィードバックループを有する位置制御の基本構成と基礎実験を述べる.加速度は位置制御において重要な情報である.運動の基本状態量であるとともに,バンド幅が広い.従来の速度制御を加速度制御に置き換えると,より精密で,より応答が速い位置制御が可能になる.また位置指令に対するサーボの型を2型に上げることができる.本報告では,リニアモータとボールネジ駆動系の二つの系に加速度フィードバックを行った基礎実験について述べる.
Journal
-
- Proceedings of JSPE Semestrial Meeting
-
Proceedings of JSPE Semestrial Meeting 2003S (0), 793-793, 2003
The Japan Society for Precision Engineering
- Tweet
Keywords
Details 詳細情報について
-
- CRID
- 1390282680626662272
-
- NII Article ID
- 130004655365
-
- Data Source
-
- JaLC
- CiNii Articles
-
- Abstract License Flag
- Disallowed