加速度フィードバックループを有する位置制御
書誌事項
- タイトル別名
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- A Position Control with an Acceleration Feedback 1st Report: On Basic Structure and Basic Experiments
- 第1報 基本構成と基礎実験
説明
加速度フィードバックループを有する位置制御の基本構成と基礎実験を述べる.加速度は位置制御において重要な情報である.運動の基本状態量であるとともに,バンド幅が広い.従来の速度制御を加速度制御に置き換えると,より精密で,より応答が速い位置制御が可能になる.また位置指令に対するサーボの型を2型に上げることができる.本報告では,リニアモータとボールネジ駆動系の二つの系に加速度フィードバックを行った基礎実験について述べる.
収録刊行物
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- 精密工学会学術講演会講演論文集
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精密工学会学術講演会講演論文集 2003S (0), 793-793, 2003
公益社団法人 精密工学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680626662272
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- NII論文ID
- 130004655365
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可