加速度フィードバックループを有する位置制御

  • 二見 茂
    九州工業大学 大学院生命体工学研究科
  • 川本 武
    九州工業大学 大学院生命体工学研究科
  • 西内 彰一
    九州工業大学 大学院生命体工学研究科
  • 浜松 弘
    九州工業大学 大学院生命体工学研究科
  • 辻 輝生
    九州工業大学 大学院生命体工学研究科

書誌事項

タイトル別名
  • A Position Control with an Acceleration Feedback 1st Report: On Basic Structure and Basic Experiments
  • 第1報 基本構成と基礎実験

説明

加速度フィードバックループを有する位置制御の基本構成と基礎実験を述べる.加速度は位置制御において重要な情報である.運動の基本状態量であるとともに,バンド幅が広い.従来の速度制御を加速度制御に置き換えると,より精密で,より応答が速い位置制御が可能になる.また位置指令に対するサーボの型を2型に上げることができる.本報告では,リニアモータとボールネジ駆動系の二つの系に加速度フィードバックを行った基礎実験について述べる.

収録刊行物

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390282680626662272
  • NII論文ID
    130004655365
  • DOI
    10.11522/pscjspe.2003s.0.793.0
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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