A Position Control with an Acceleration Feedback 1st Report: On Basic Structure and Basic Experiments

DOI

Bibliographic Information

Other Title
  • 加速度フィードバックループを有する位置制御
  • 第1報　基本構成と基礎実験

Description

加速度フィードバックループを有する位置制御の基本構成と基礎実験を述べる．加速度は位置制御において重要な情報である．運動の基本状態量であるとともに，バンド幅が広い．従来の速度制御を加速度制御に置き換えると，より精密で，より応答が速い位置制御が可能になる．また位置指令に対するサーボの型を2型に上げることができる．本報告では，リニアモータとボールネジ駆動系の二つの系に加速度フィードバックを行った基礎実験について述べる．

Journal

Keywords

Details 詳細情報について

  • CRID
    1390282680626662272
  • NII Article ID
    130004655365
  • DOI
    10.11522/pscjspe.2003s.0.793.0
  • Data Source
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • Abstract License Flag
    Disallowed

Report a problem

Back to top