加速度フィードバックループを有する位置制御

二見 茂, 川本 武, 西内 彰一, 浜松 弘, 辻 輝生

doi:10.11522/pscjspe.2003s.0.793.0

加速度フィードバックループを有する位置制御

DOI

二見茂

九州工業大学　大学院生命体工学研究科
川本武

九州工業大学　大学院生命体工学研究科
西内彰一

九州工業大学　大学院生命体工学研究科
浜松弘

九州工業大学　大学院生命体工学研究科
辻輝生

九州工業大学　大学院生命体工学研究科

書誌事項

タイトル別名

A Position Control with an Acceleration Feedback 1st Report: On Basic Structure and Basic Experiments
第1報　基本構成と基礎実験

説明

加速度フィードバックループを有する位置制御の基本構成と基礎実験を述べる．加速度は位置制御において重要な情報である．運動の基本状態量であるとともに，バンド幅が広い．従来の速度制御を加速度制御に置き換えると，より精密で，より応答が速い位置制御が可能になる．また位置指令に対するサーボの型を2型に上げることができる．本報告では，リニアモータとボールネジ駆動系の二つの系に加速度フィードバックを行った基礎実験について述べる．