Global Image Composition by a Mobile Robot - Mosaicing and Super-Resolution using Line Markers
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- Ueda Ryuichi
- The University of Tokyo
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- Trevai Chomchana
- The University of Tokyo
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- Moriya Toshio
- Hitachi, Ltd.
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- Arai Tamio
- The University of Tokyo
Bibliographic Information
- Other Title
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- 移動ロボットによる広域シームレス映像の取得
- 直線マーカを利用したモザイキングとスーパーレゾリューション
Abstract
カメラを取り付けたロボットを移動させながら撮影を行い,その画像を繋ぎ合わせることで,広域にわたる映像情報をシームレスに且つ高解像度に獲得することができる自動撮影システムの開発を行っている.本稿では,撮影対象に直線マーカを貼り,その情報からカメラ位置の補正を行うことで,モザイキングやスーパーレゾリューションに必要な画像変形を相似変換のみで実現する方法について述べる.
Journal
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- Proceedings of JSPE Semestrial Meeting
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Proceedings of JSPE Semestrial Meeting 2003S (0), 695-695, 2003
The Japan Society for Precision Engineering
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Keywords
Details 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680627096448
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- NII Article ID
- 130004655277
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- Data Source
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- JaLC
- CiNii Articles
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- Abstract License Flag
- Disallowed