ワーク·ツール間の6自由度完全相対運動を目指した超精密機械の開発(続報)

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タイトル別名
  • Ultra-Precise Machine with 6-DOF Perfect Relative Motion between Tool and Workpiece (2nd report)
  • リンク配置の検討

抄録

超精密な機械の実現のためには各機械要素の性能向上だけではなく,機械全体の運動精度や内外乱すなわち外力や熱などの影響を受けずにワークとツールの相対位置精度を保証するメカニズムが要求される.本研究ではワークの載る定盤とツールとの間の6自由度相対運動をパラレルメカニズムを利用して正確に計測し,このデータを用いて機械を能動的に補正するシステムを提案する.本報では6方向の運動誤差測定時の等方性と冗長受動リンクを用いた機構校正に適したリンク配置を調査した結果について報告する.

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390282680628421376
  • NII論文ID
    130004657814
  • DOI
    10.11522/pscjspe.2005s.0.691.0
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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