三脚パラレルメカニズムの動作解析
書誌事項
- タイトル別名
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- Motion Analysis of Tripod Parallel Mechanism
抄録
三脚パラレルメカニズムは，プラットフォームと回転軸受けで接続された3本の固定長の脚部をもち，各脚底部が平面上を移動することでプラットフォームの6自由度運動を実現する．本研究では逆運動学と幾何学的拘束条件よりプラットフォームの姿勢に対する各脚底部の動作を解析した．シミュレーションにより，姿勢に対する各脚底部の平面運動の軌跡を求めた．この解析法により，三脚パラレルメカニズムの構造設計が可能となった．
収録刊行物
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- 精密工学会学術講演会講演論文集
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精密工学会学術講演会講演論文集 2008A (0), 609-610, 2008
公益社団法人 精密工学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680628757632
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- NII論文ID
- 130004658735
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可