球形ユーザ・インタフェース・デバイスの開発と移動ロボットへの応用

DOI
  • 多田 玄
    宇都宮大学 工学研究科 機械システム工学専攻
  • 丹野 拓人
    宇都宮大学 工学研究科 機械システム工学専攻
  • 横田 和隆
    宇都宮大学 工学部 機械システム工学科
  • 尾崎 功一
    宇都宮大学 工学研究科 情報制御システム科学専攻
  • 山本 純雄
    宇都宮大学 工学研究科 情報制御システム科学専攻

書誌事項

タイトル別名
  • Development and Application of a Spherical User Interface Device for Mobile Robots

抄録

発展するロボット技術において人間がロボットを簡単に操作するためのヒューマン・インタフェースが必要になるのは明白である。本研究ではロボットを操作するための新たなるヒューマン・インタフェース・デバイスとして、球形の手持ち型のデバイスの開発を行った。内蔵したセンサより球の状態を読み取り、ロボットに対する命令を生成する。本報では開発したデバイスとその移動ロボットへの応用実験について報告する。

収録刊行物

キーワード

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390282680628844416
  • NII論文ID
    130004658171
  • DOI
    10.11522/pscjspe.2006a.0.469.0
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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