消化管内走行カプセルのための小腸内腔表面の摩擦力測定

音成 海斗, 井上 星矢, 瀬野浦 聖洸, 幸 諒真, 村上 直, 伊藤 高廣, 林 輝

doi:10.11522/pscjspe.2016s.0_491

消化管内走行カプセルのための小腸内腔表面の摩擦力測定

音成海斗

九工大　大学院情報工学府　情報創生工学専攻
井上星矢

九工大　大学院情報工学府　情報創生工学専攻
瀬野浦聖洸

九工大　大学院情報工学府　情報創生工学専攻
幸諒真

九工大　大学院情報工学府　情報創生工学専攻
村上直

九工大　大学院情報工学府　情報創生工学専攻
伊藤高廣

九工大　大学院情報工学府　情報創生工学専攻
林輝

小笠原プレシジョンラボラトリー

説明

近年、消化管内における病状の発見や治療の改善につながる新たな診断技術として自走可能型カプセル内視鏡の研究が盛んに行われている.しかし、腸壁からの様々な力はカプセル内視鏡の機動性を大きく制限するため自走可能型カプセル内視鏡の開発の上で大きな障害となっている.本研究では、豚の小腸を用いた生体実験で様々なパラメーターを操作し摩擦力の測定を行い各パラメーターが内視鏡に与える影響を考察した.