ボールねじの微視的変位挙動に関する研究

書誌事項

タイトル別名
  • Studies on Microscopic Behavior of Ball Screw
  • Application of viscous-elastic-plastic model to reduce tracking error at motion direction reverses
  • 第8報,粘弾塑性モデルの適用による反転時追従誤差の低減

説明

これまでにオーバサイズボール型(4点接触型)のボールねじの微視的領域における非線形ばね特性を実験的に解明し,それらを再現するためのシミュレーションモデルとして粘弾塑性モデルを提案した.本報では,粘弾塑性モデルをボールねじの回転角度制御系にフィードフォワード補償要素として導入し,円運動の一軸運動に相当する余弦波状運動を目標軌跡として与えたときの反転時追従誤差の低減効果について実験的に検討している.

収録刊行物

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390282680632165376
  • NII論文ID
    130004661244
  • DOI
    10.11522/pscjspe.2013a.0.463.0
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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