High speed transportation of a thin steel disk using magnetic levitation and tilt control
-
- Kuruma Yusuke
- The University of Tokyo
-
- Yamamoto Akio
- The University of Tokyo
-
- Higuchi Toshiro
- The University of Tokyo
Bibliographic Information
- Other Title
-
- 磁気浮上と傾斜制御を用いた鋼板ディスクの非接触高速搬送
Abstract
本稿では3自由度磁気浮上による平板の非接触搬送を扱う。浮上装置を加減速する際の搬送物の横滑りを傾斜搬送で解決し、高速搬送を実現する。傾斜搬送では浮上装置を傾斜させ、浮上力で慣性力を補償する。高速な平板の傾斜搬送では急激な傾斜角変化が必要であるが、過剰な傾斜角変化は搬送物と浮上装置の衝突を招く。衝突が起きないための傾斜角2階時間微分の制限を理論的に導き、制限値を考慮した搬送軌道を用いた実験結果を示す。
Journal
-
- Proceedings of JSPE Semestrial Meeting
-
Proceedings of JSPE Semestrial Meeting 2012A (0), 649-650, 2012
The Japan Society for Precision Engineering
- Tweet
Details 詳細情報について
-
- CRID
- 1390282680632367360
-
- NII Article ID
- 130004660850
-
- Text Lang
- ja
-
- Data Source
-
- JaLC
- CiNii Articles
-
- Abstract License Flag
- Disallowed