マンハッタンワールド仮説を用いたアズビルドモデリング

書誌事項

タイトル別名
  • AS-build modeling using Manhattan-world assumption

説明

近年,大型設備のメンテナンスやシミュレーション等の効率化を図るため,設備のアズビルドモデリングの要求が高まっている.本研究では,マンハッタンワールド仮説を用いたアズビルドモデリング手法を提案する.本手法では,仮説に従う設備中の大部分の配管を容易に認識可能であり,大規模データに対しても効率的に認識可能であるといった特徴を持つ.実レーザ計測データに対する実験より,提案手法の有効性を検証する.

収録刊行物

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390282680632600704
  • NII論文ID
    130004660059
  • DOI
    10.11522/pscjspe.2011a.0.121.0
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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