マンハッタンワールド仮説を用いたアズビルドモデリング
書誌事項
- タイトル別名
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- AS-build modeling using Manhattan-world assumption
説明
近年,大型設備のメンテナンスやシミュレーション等の効率化を図るため,設備のアズビルドモデリングの要求が高まっている.本研究では,マンハッタンワールド仮説を用いたアズビルドモデリング手法を提案する.本手法では,仮説に従う設備中の大部分の配管を容易に認識可能であり,大規模データに対しても効率的に認識可能であるといった特徴を持つ.実レーザ計測データに対する実験より,提案手法の有効性を検証する.
収録刊行物
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- 精密工学会学術講演会講演論文集
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精密工学会学術講演会講演論文集 2011A (0), 121-122, 2011
公益社団法人 精密工学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680632600704
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- NII論文ID
- 130004660059
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可