Layout Optimization for Multi-robotic Cellular Manufacturing Systems Using Genetic Algorithm
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- Suemitsu Issei
- Kyoto University
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- Yamada Takayuki
- Kyoto University
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- Izui Kazuhiro
- Kyoto University
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- Nishiwaki Shinji
- Kyoto University
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- Noda Akio
- Mitsubishi Electric Corporation
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- Nagatani Tatuya
- Mitsubishi Electric Corporation
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- Tanaka Ken-ichi
- Mitsubishi Electric Corporation
Bibliographic Information
- Other Title
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- 遺伝的アルゴリズムを用いた複数ロボットセル生産システムにおけるレイアウト最適化
Description
本研究ではロボットセル生産システムの概念設計段階におけるレイアウト多目的最適設計手法を提案する.はじめに,ロボットセル生産システムにおける設計基準を決定し,目的関数を定式化する.次に,機器レイアウト表現法として,ダミー機器を導入したシーケンスペア法を用いる.そして,最適化手法として多目的遺伝的アルゴリズムを用い,パレート最適解集合を導き,評価関数間のトレードオフ関係を明らかにする.
Journal
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- Proceedings of JSPE Semestrial Meeting
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Proceedings of JSPE Semestrial Meeting 2012A (0), 595-596, 2012
The Japan Society for Precision Engineering
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Keywords
Details 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680632628864
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- NII Article ID
- 130004660821
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- Text Lang
- ja
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- Data Source
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- JaLC
- CiNii Articles
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- Abstract License Flag
- Disallowed