空気圧人工筋アクチュエータを用いた機構の精密位置決め
書誌事項
- タイトル別名
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- Precision Positioning of Mechanisms with Pneumatic Artificial Muscles
抄録
空気圧人工筋は，電磁モータにはない多くの利点を有しているが，顕著な非線形性を示し，精密な位置・運動制御を妨げる要因になっている．本報では，空気圧人工筋を用いた機構で，容易に精密位置決めを実現する方法を提示し，その有効性をMcKibben型空気圧人工筋を用いた１軸機構に適用して検証した結果について，報告している．
収録刊行物
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- 精密工学会学術講演会講演論文集
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精密工学会学術講演会講演論文集 2014A (0), 413-414, 2014
公益社団法人 精密工学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680634127360
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- NII論文ID
- 130005479496
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可