Stabilization of starting bicycle using gyro actuator

DOI
  • Sato Rei
    Graduate School of Frontier Sciences, The University of Tokyo
  • Nambu Yuichi
    Graduate School of Frontier Sciences, The University of Tokyo
  • Hosaka Hiroshi
    Graduate School of Frontier Sciences, The University of Tokyo
  • Sasaki Ken
    Graduate School of Frontier Sciences, The University of Tokyo

Bibliographic Information

Other Title
  • ジャイロによる自転車発進時の安定化制御

Description

本研究では，ジャイロをアクチュエータとして使用することで自転車の姿勢安定化制御を行うことを目的とする．作成した装置はジャイロを用いた倒立振り子とした．実際に姿勢安定化制御を行ったところ，短時間ながらもジャイロ倒立振り子は倒れず立ち続けた．この結果から，ジャイロをアクチュエータとして用いることで姿勢制御を行うことができると示された．

Journal

Keywords

Details 詳細情報について

  • CRID
    1390282680634699520
  • NII Article ID
    130006044024
  • DOI
    10.11522/pscjspe.2017s.0_763
  • Text Lang
    ja
  • Data Source
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • Abstract License Flag
    Disallowed

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