ナイロン糸アクチュエータの基礎特性

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タイトル別名
  • Basic Properties of Coiled Nylon Mono-filament Actuator

抄録

今後、ロボットと人間が協調作業を行うためにソフトアクチュエータ、特に高分子アクチュエータが期待されている。2014年にナイロンモノフィラメントをコイル状に加工し、ヒートガンなどで加熱することで収縮する現象が報告された。本研究では、ソフトアクチュエータの特性を失わない加熱方法として、ニクロム線の電気抵抗熱とガラススリーブを利用する方法を提案する。また、アクチュエータの基本的特性についても明らかにする。

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390282680635390464
  • NII論文ID
    130006043667
  • DOI
    10.11522/pscjspe.2017s.0_171
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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