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Prowl of Autonomous Mobile Robot with Image Processing and Development of the Simulation System
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- Mizokami Ryutaro
- 九工大
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- Abe Norihiro
- 九工大
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- Tabuchi Yosihiro
- 九工大
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- Taki Hirokazu
- Wakayama University
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- Shouji He
- KODAK
Bibliographic Information
- Other Title
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- 画像処理による移動ロボットの自律制御とその模擬実験システムの開発
Description
本研究は,複数の移動ロボットを,画像処理により同時に自律制御させることを目標としている.まず,ネットワークカメラを搭載した移動ロボットを利用した.このカメラから受信した画像に床面を抽出する処理を施し,ロボット一台における自律的な障害物回避を実現させた.その後,複数ロボットの同時制御を実現するため,物理則に従う三次元仮想空間を生成し,その中に仮想ロボットを複数存在させることで,ロボット制御の模擬実験システムを作成した.さらに,そのシステムに仮想カメラや仮想センサを作成し,ロボット制御の動作模擬を行い,複数ロボットを同時制御するための方法を検討している.
Journal
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- Record of Joint Conference of Electrical and Electronics Engineers in Kyushu
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Record of Joint Conference of Electrical and Electronics Engineers in Kyushu 2008 (0), 71-71, 2008
Committee of Joint Conference of Electrical, Electronics and Information Engineers in Kyushu
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Keywords
Details 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680639303808
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- NII Article ID
- 130005033404
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- Data Source
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- JaLC
- CiNii Articles
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- Abstract License Flag
- Disallowed