- 【Updated on May 12, 2025】 Integration of CiNii Dissertations and CiNii Books into CiNii Research
- Trial version of CiNii Research Knowledge Graph Search feature is available on CiNii Labs
- 【Updated on June 30, 2025】Suspension and deletion of data provided by Nikkei BP
- Regarding the recording of “Research Data” and “Evidence Data”
Development of Visual Tracking System for Motion Detection
-
- Asami Kenichi
- 九工大
Bibliographic Information
- Other Title
-
- 動き検出を用いたビジュアルトラッキングシステムの構築
Description
本研究の目的は、FPGAボードを用いた高速画像処理とサーボモータ制御を統合したビジュアルトラッキングシステムを開発することである。システムのフレームには10cm四方に切り取ったプラ板を2枚用いて、四隅のポールに固定して組み上げている。フレームにサーボモータ、FPGAボード、CCDカメラを配置し、ギヤとシャフトを介して、2軸機構を構成している。画像処理では、FPGAボードでキャプチャされた画像に対して、時間差分法を適用することにより、フレーム内で色が変化する箇所を検出する。検出した座標に基づいてサーボモータを動かし、移動物体の追跡を行うことが可能となった。
Journal
-
- Record of Joint Conference of Electrical and Electronics Engineers in Kyushu
-
Record of Joint Conference of Electrical and Electronics Engineers in Kyushu 2009 (0), 82-82, 2009
Committee of Joint Conference of Electrical, Electronics and Information Engineers in Kyushu
- Tweet
Keywords
Details 詳細情報について
-
- CRID
- 1390282680640186880
-
- NII Article ID
- 130004609981
-
- Data Source
-
- JaLC
- CiNii Articles
-
- Abstract License Flag
- Disallowed