Development of Visual Tracking System for Motion Detection

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  • 動き検出を用いたビジュアルトラッキングシステムの構築

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本研究の目的は、FPGAボードを用いた高速画像処理とサーボモータ制御を統合したビジュアルトラッキングシステムを開発することである。システムのフレームには10cm四方に切り取ったプラ板を2枚用いて、四隅のポールに固定して組み上げている。フレームにサーボモータ、FPGAボード、CCDカメラを配置し、ギヤとシャフトを介して、２軸機構を構成している。画像処理では、FPGAボードでキャプチャされた画像に対して、時間差分法を適用することにより、フレーム内で色が変化する箇所を検出する。検出した座標に基づいてサーボモータを動かし、移動物体の追跡を行うことが可能となった。

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Details 詳細情報について

  • CRID
    1390282680640186880
  • NII Article ID
    130004609981
  • DOI
    10.11527/jceeek.2009.0.82.0
  • Data Source
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • Abstract License Flag
    Disallowed

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