ＣＡＮ通信を用いたマイコン分散処理によるロボット制御システムの構築
書誌事項
- タイトル別名
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- Building a robot control system with microprocessor distributed processing using a CAN communication.
説明
ロボットの制御システムをマイコンの分散処理で構築する。マイコン間の通信は比較的安価で手軽に実現できるマイコン機器間の中距離通信手段としてＣＡＮ通信を利用する。また、バス方式でマイコンを接続し、それぞれのマイコンで接続された機器の制御を行なうことにより、センサ、アクチュエータ等の増設をより容易なシステムの構築をする。
収録刊行物
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- 電気関係学会九州支部連合大会講演論文集
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電気関係学会九州支部連合大会講演論文集 2011 (0), 510-510, 2011
電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680642153984
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- NII論文ID
- 130005455716
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可