RoboCup複合現実サッカーシステムの改善

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タイトル別名
  • An improvement of mixed reality soccer system for RoboCup
  • RoboCup フクゴウ ゲンジツ サッカー システム ノ カイゼン

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抄録

RoboCupのMRリーグとして開催されていたサッカーシステムは，組み込みソフトウェアや，AI教育の題材として興味深いシステムであるが，その動作の安定性が欠けている．そこで，本研究ではロボットの通信及び認識に関しての改善方法を検討する．

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