入出力線形化手法による区分的双線形モデル予測制御

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タイトル別名

Model Predictive Control of Piecewise Bilinear Systems Using Input-Output Linearization

抄録

本研究では，区分的双線形システムによる非線形システムのモデリング手法と入出力線形化，モデル予測制御を組み合わせることで，実システムの高度な制御系設計を行う基礎理論を提案する．最後にシミュレーション実験で非線形システムに適用し，提案手法の有効性の検討を行う．

収録刊行物

日本知能情報ファジィ学会ファジィシステムシンポジウム講演論文集 27 (0), 105-105, 2011

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