RoboCup中型リーグのためのボール保持機構の開発

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タイトル別名
  • Development of Ball Handling Mechanism for RoboCup MSL

説明

ロボカップ中型リーグにおいて保持機構は，ボールの確保，スムーズなドリブルを行う上でとても重要な機構の一つである.そのため，本研究ではロボカップのルールに適応したタイヤ型保持機構の製作を行った．また，ロボットの動きに合わせてボールを自然な回転にするためにロボットの動作パラメータから保持機構の回転数を求めた．本稿では，製作した保持機構の機構紹介と制御の手法についての紹介を行う．

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390282680650620800
  • NII論文ID
    130005480553
  • DOI
    10.14864/fss.30.0_616
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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