G1510205 非接触センサを用いた全方向衝突検知バンパーの変位検出方法([G151-02]ロボティクス・メカトロニクス部門一般セッション(2))

DOI Web Site
  • 新福 宜侑
    九州工業大学大学院生命体工学研究科脳情報専攻
  • 松木 旭
    九州工業大学大学院生命体工学研究科脳情報専攻
  • 島崎 潤也
    九州工業大学大学院生命体工学研究科脳情報専攻:(現)三菱電機ビルテクノサービス
  • 宮本 弘之
    九州工業大学大学院生命体工学研究科脳情報専攻

書誌事項

タイトル別名
  • G1510205 Displacement Sensing Method using Non-contact Sensors for Omnidirectional Collision Detecting Bumper

説明

The omni-directional mobile mechanism has a high level of mobility. We developed a prototype of omni-directional collision detection bumper using potentiometers for such mobile mechanism. However, the previous prototype had less durability because it used contact type sensors and link mechanism to convert from the displacement of the position and orientation of the bumper to the amount of rotation of the potentiometers. This paper proposes a new prototype of omnidirectional collision detection bumper using non-contact type sensors. The results of experiments are showed compared with the results of experiments of the previous prototype.

収録刊行物

  • 年次大会

    年次大会 2014 (0), _G1510205--_G1510205-, 2014

    一般社団法人 日本機械学会

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