215 バネを使った腱駆動型ロボットアームの開発と制御に関する考察(OS2 動物の制御とロボットの制御)

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• CRID

  1390282680828726272

• NII論文ID

  110006206289

• DOI

  10.1299/jsmetohoku.2005.41.75

• ISSN

  24242721

• Web Site

  https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmetohoku/2005.41/0/2005.41_75/_pdf

• 本文言語コード

  ja

• データソース種別

  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles