503 電空ハイブリッド駆動装置を用いる手指麻痺者用パワーグローブ(GS 機素潤滑設計・機器設計(その1))

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  • 503 Powered glove with pneumatic-electric hybrid actuation unit for people with disability

抄録

手指麻痺者の生活支援を目的として自由な把持動作を実現するパワーグローブの開発に取り組んでいる。本パワーグローブは小型エアシリンダをアクチュエータとして用いているが、空気圧を駆動源に用いるにあたり、エアコンプレッサの大きさや重量、バルブの騒音等といった問題が実用化の妨げとなっていた。そこで電動シリンダとエアシリンダを組み合わせ、これらの問題を解決する新たな駆動ユニットを開発した。本駆動ユニットは電動式と空圧駆動式の両方の利点を併せ持っており、実験を通してその優れた握力調整能力を確認できたので報告する。

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