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- 笠松 龍一朗
- 山形大学
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- RIVAS Ernesto
- 山形大学
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- 渡邉 紘平
- 山形大学
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- 水戸部 和久
- 山形大学
書誌事項
- タイトル別名
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- 1203 Snow sweeper mechanism and attitude control mechanism of an Autonomous Snow Eater Robot
説明
This paper discusses on the design issues in an autonomous snow eater robot. Our design purpose is a small and light mechanism for the robot, which helps the snow removing task in residences of snowy areas. Based on the performance evaluation in the prototype robot, screw layout in the sweeper mechanism is modified with the purpose of a low snow pressure during the snow removal task. A height control unit for the screw shaft position is additionally developed in order for the altitude control on the snow covered ground. Improvements in the modified mechanism are shown by drawings and pictures.
収録刊行物
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- 設計工学・システム部門講演会講演論文集
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設計工学・システム部門講演会講演論文集 2011.21 (0), 64-67, 2011
一般社団法人 日本機械学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680868392448
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- NII論文ID
- 110009689661
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- ISSN
- 24243078
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可