2A1-2F-B3 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第 21 報半球視野を持つ偵察・監視用ビジョンセンサの開発

書誌事項

タイトル別名

A Study of Autonomous Mobile System in Outdoor Environment : Part21 A development of forward-looking hemispheric vision for reconnaissance & surveillance operation

抄録

全周囲撮像装置(ODV)によりドーナツ画像を連続パノラマ展開し, 姿勢・移動速度取得により画像の重ね合わせを行い, 連続パノラマ画像による環境地図生成装置の開発を行う。

収録刊行物

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 (0), 73-, 2003

一般社団法人日本機械学会

詳細情報詳細情報について

Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2003/0/2003_73_1/_pdf

データソース種別

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