A Study of Autonomous Mobile System in Outdoor Environment : Part21 A development of forward-looking hemispheric vision for reconnaissance & surveillance operation
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- Araki M.
- Waseda Univ.
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- Eino J.
- Waseda Univ.
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- Hashizume T.
- Waseda Univ.
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- Takiguchi J.
- Mitsubishi Electric Corp.
Bibliographic Information
- Other Title
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- 2A1-2F-B3 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第 21 報半球視野を持つ偵察・監視用ビジョンセンサの開発
Abstract
全周囲撮像装置(ODV)によりドーナツ画像を連続パノラマ展開し, 姿勢・移動速度取得により画像の重ね合わせを行い, 連続パノラマ画像による環境地図生成装置の開発を行う。
Journal
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- The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2003 (0), 73-, 2003
The Japan Society of Mechanical Engineers
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Details 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680908514816
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- NII Article ID
- 110002506303
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- ISSN
- 24243124
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- Text Lang
- ja
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- Data Source
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- JaLC
- Crossref
- CiNii Articles
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- Abstract License Flag
- Disallowed