2A1-3F-G6 光駆動ナノマシンの最適設計と高精度力制御

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抄録

我々は, 2光子サブミクロン造形法を用いて光駆動ナノマニピュレータを開発している。本報では, 2自由度化と, 光トラップ部位の形状最適化により, マニピュレータの駆動特性を向上させ, 細胞やタンパク質の操作に必要なfNオーダーの微小な力制御を実現した。

収録刊行物

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 (0), 88-, 2003

一般社団法人日本機械学会

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Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2003/0/2003_88_3/_pdf

データソース種別

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