Evaluation of the Rescue Dummy in the 1st Rescue Robot Contest

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Bibliographic Information

Other Title
  • 2P2-A04 第 1 回レスキューロボットコンテストにおけるレスキューダミーの評価
Published
2002
DOI
  • 10.1299/jsmermd.2002.104_4
Publisher
The Japan Society of Mechanical Engineers

Description

レスキューダミーとはレスキューロボットコンテストのために開発された要救助者を模擬する身長約290mmのダミー(人形)である。ダミーには荷重センサや加速度センサが内蔵されており, 加えられた力や振動を計測し, それらのデータを電波で送信することができる。本稿では第1回レスキューロボットコンテスト(2001年7月開催)で使用した際に得られたデータを基にダミーの評価を行う。

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