-
- Hiratsuka Koichi
- Kyushu Polytechnic College
-
- Mori Kimihide
- Chugoku Polytechnic College
-
- Okada Masayuki
- Kyushu Polytechnic College
-
- Takao Kazushi
- Hokuriku Polytechnic College
-
- Yaga Tsutomu
- Okinawa Polytechnic College
-
- Shimada Akira
- Polytechnic University
Bibliographic Information
- Other Title
-
- 2P1-E07 伸縮と旋回関節を併せ持つ 6 脚式歩行ロボットの開発
Abstract
不整地での移動や運搬を目的とした6脚構造の歩行ロボットを開発した。同ロボットは1対のフレームに各々3脚ずつの擬似直線運動機構を有し, 上下動作に複雑な制御を必要としない。また, 6脚を各々独立に上下させることができる。フレーム間には伸縮関節と旋回関節とがあり, フレーム毎の踏み変え動作により, 重力による負のエネルギー消費を抑えた旋回・水平移動が共に可能となった。また, 試作機では20cmの障害物や段差の通過, 速度150mm/sec以上, そして1時間以上の連続動作を達成した。
Journal
-
- The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
-
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2002 (0), 89-, 2002
The Japan Society of Mechanical Engineers
- Tweet
Keywords
Details 詳細情報について
-
- CRID
- 1390282680909283840
-
- NII Article ID
- 110002505596
-
- ISSN
- 24243124
-
- Text Lang
- ja
-
- Data Source
-
- JaLC
- Crossref
- CiNii Articles
-
- Abstract License Flag
- Disallowed