Motion Measurement of Tele-operated Blimp with CCD camera
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- Kobayashi J.
- Kyushu Institute of Technology
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- Akatsuka Y.
- Kyushu Institute of Technology
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- Koga H.
- Kyushu Institute of Technology
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- Ohkawa F.
- Kyushu Institute of Technology
Bibliographic Information
- Other Title
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- 2P2-J06 CCD カメラを搭載した遠隔操縦型小型飛行船の運動計測
Abstract
航空機と比較すると, 飛行船は低速・低高度での飛行が可能であるため, 地上観測などへの応用が期待されている。我々は, 飛行船による地上観測システムのための, 制御系の開発を目指して研究を行っている。まず, 研究室レベルで実現可能な小型飛行船を製作した。この飛行船は, 地上を観測するためのCCDカメラを搭載している。本研究では, このカメラからの映像を基に飛行船の運動を計測し, 制御系への情報として利用することを考えている。本講演では, CCDカメラからの映像に基づき計測した, 飛行船の運動特性について報告する。
Journal
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- The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2002 (0), 120-, 2002
The Japan Society of Mechanical Engineers
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Keywords
Details 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680909312896
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- NII Article ID
- 110002505891
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- ISSN
- 24243124
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- Text Lang
- ja
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- Data Source
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- JaLC
- Crossref
- CiNii Articles
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- Abstract License Flag
- Disallowed