2P1-D09 階層型センサフュージョンを用いた移動ロボットの探索問題への適用

小林 太, 三好 博己, 小島 史男

doi:10.1299/jsmermd.2002.88_3

書誌事項

タイトル別名

Application to Mobile Robot Exploration with Hierarchical Sensor Fusion

説明

近年, さまざまなセンサが開発され, ロボットに搭載されるようになり, ロボットが計測した情報を効果的に使用するためのセンサフュージョンの研究が行われている。しかし, 従来の研究では, 計測した情報を同時に処理する手法が利用されており, センサが多くなった場合, 時間がかかるといった問題がある。本発表では, すべてのセンサ情報を同時に処理するのではなく, 種類に応じて階層的に処理する新たなセンサフュージョンの手法を提案する。また, 提案した手法を移動ロボットの探索問題へ適用し, その有効性を示す。

収録刊行物

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002 (0), 88-, 2002

一般社団法人日本機械学会

キーワード

詳細情報詳細情報について

CRID: 1390282680909318016

NII論文ID: 110002505578

DOI: 10.1299/jsmermd.2002.88_3

ISSN: 24243124

Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2002/0/2002_88_3/_pdf

本文言語コード: ja

データソース種別

JaLC
Crossref
CiNii Articles
OpenAIRE

抄録ライセンスフラグ: 使用不可

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