書誌事項
- タイトル別名
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- Development of foot bottom pressure sensor for rescue robots
- 公開日
- 2002
- DOI
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- 10.1299/jsmermd.2002.83_5
- 公開者
- 一般社団法人 日本機械学会
説明
震災等の災害現場でレスキューロボットを用いた救助活動を行う際, 瓦礫や段差の踏破が必要不可欠である。4足歩行ロボットを用いてこのような不整地を歩行させるにはロボットの重心位置を計算して, 倒れない事を保証しなければならない。また人間との協調作業を行うには模倣, 例えば地面の足探りといった行動が必要になってくる。本報告ではこの為の足裏感圧センサを新たに作成したのでそれについて述べる。
収録刊行物
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- ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002 (0), 83-, 2002
一般社団法人 日本機械学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680909480448
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- NII論文ID
- 110002505516
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- ISSN
- 24243124
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- Crossref
- CiNii Articles
- OpenAIRE
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可
