- 【Updated on May 12, 2025】 Integration of CiNii Dissertations and CiNii Books into CiNii Research
- Trial version of CiNii Research Knowledge Graph Search feature is available on CiNii Labs
- 【Updated on June 30, 2025】Suspension and deletion of data provided by Nikkei BP
- Regarding the recording of “Research Data” and “Evidence Data”
Description
セル形小形ロボットの集団に目的に応じたマクロな形態形成を発現させる自己組織的手法について検討した。ロボットは, ロボット間の関係に基づき導出される同値ポテンシャル関数を最小にするという原則に従って動作する。同値ポテンシャル関数の考え方, およびそれによって得られる形態変化について報告する。
Journal
-
- The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
-
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2000 (0), 36-, 2000
The Japan Society of Mechanical Engineers
- Tweet
Details 詳細情報について
-
- CRID
- 1390282680909758080
-
- NII Article ID
- 110002503448
-
- ISSN
- 24243124
-
- Text Lang
- ja
-
- Data Source
-
- JaLC
- Crossref
- CiNii Articles
-
- Abstract License Flag
- Disallowed