2P2-2F-C2 高速ネットワークを用いた遠隔微細手術システムにおける三次元視覚情報提示

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3D Visual Information Display for a Tele-Micro-Surgery System Using High-speed Net work

高速ネットワーク環境においてステレオ画像ペアの伝送による両眼立体視での操作環境を構築した。遠隔微細手術システムを用いた人工血管への手術針刺入実験に適用した結果について報告する。

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 (0), 128-, 2003

一般社団法人日本機械学会