自律協調芝刈りロボットの領域分割と作業スケジューリングの考察(S61 ムバコン・ユーザビリティ-知的クラスター「札幌ITカロッツェリアの創成」)

石崎 康太, 大沢 英一

doi:10.1299/jsmemecjo.2004.5.0_289

書誌事項

タイトル別名

A Study of Region Allocation and Scheduling of Cooperative Autonomous Mowers

公開日: 2004

DOI

10.1299/jsmemecjo.2004.5.0_289

公開者: 一般社団法人日本機械学会

説明

In the development of a multi-robot system on which a number of mowing robots work cooperatively and autonomously, it is the problem how robots share the assigned lawn and plan their each tasks. We aim to propose methods of a region allocation and a task scheduling using the Voronoi. Diagram and estimate it by experiments using the simulator system.

収録刊行物

年次大会講演論文集

年次大会講演論文集 2004.5 (0), 289-290, 2004

一般社団法人日本機械学会

キーワード

詳細情報詳細情報について

CRID: 1390282681036614912

NII論文ID: 110004063875

DOI: 10.1299/jsmemecjo.2004.5.0_289

ISSN: 24331325

Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmemecjo/2004.5/0/2004.5_289/_pdf

本文言語コード: ja

データソース種別

JaLC
Crossref
CiNii Articles
OpenAIRE

抄録ライセンスフラグ: 使用不可

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