<b>Study　On　New　Fault　Detection　Method｛or　Instrument　Systems </b><b>using　an　Extended　Kalman　Filter </b>

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  • <b>拡張カルマンフィルタを用いた計装システムの</b><b>異常検知手法</b>
  • 拡張カルマンフィルタを用いた計装システムの異常検知手法
  • カクチョウ カルマン フィルタ オ モチイタ ケイソウ システム ノ イジョウ

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<p><tt>This　paper　deals　with　detection　of　faults　in　sensor／actuator　area　of　digital　control　systems．Fault　detection systems　using　Kalman filter　has　been　proposed，but　it　camot　apply　to　real　systems　in　many　cases　when　even　a permissible　change　of　parameters　occurs．Then，this　paper　proposes　a　new　fault　detection　system　using　an extended　Kalman　filter．New　one　can　apply　in　above　cases　which　old　one　can't（see　fig，4 and 5）．Computer </tt><tt>simulation　indicates　good　performance　and　abilities　of　the　new　method（see　fig．8，9and　lO）. </tt></p>

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