人間型ロボットの動作生成において情緒を強調する一手法　　初期時刻を変化させたＫＭ２Ｏ‐Ｌａｎｇｅｖｉｎ方程式を用いた文楽人形の演技動作の解析

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タイトル別名
  • A Method to Emphasize the Emotional Factor of the Humanoid Robots' Actions. An Analysis of the Bunraku Puppet's Actions using KM2O-Langevin Equations with Initial Times.
  • ニンゲンガタ ロボット ノ ドウサ セイセイ ニ オイテ ジョウチョ オ キョウチョウ スル イチシュホウ ショキ ジコク オ ヘンカ サセタ KM2O Langevin ホウテイシキ オ モチイタ ブンラク ニンギョウ ノ エンギ ドウサ ノ カイセキ

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抄録

Amusement robots and entertainment robots must have actions with fertile emosions. New systematic methods to design their actions are desired. For this reason, the authors analyze the actions of a Bunraku puppet. Bunraku is a classical puppet show in Japan and typical emotional actions are expressed by experts of puppet manipulation. The actions of a Bunraku puppet which is manipulated by the experts are observed and analysed. The emotional factor of the actions are extracted and the authors propose a method to design actions by emphasizing these extracted emotional factors.

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