A three-dimensional object recognition method using acoustical imasing and neural networks

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  • 超音波映像法とニューラルネットワークを用いた3次元物体認識法
  • チョウオンパ エイゾウホウ ト ニューラル ネットワーク オ モチイタ 3ジゲ

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超音波映像法とニューラルネットワークを用いた3次元物体の認識方式を述べ、実験の結果について報告する。超音波による3次元物体の撮像法としては、異なる二つの周波数の連続波によるホログラフィ画像の位相差を取る方式を提案する。この方式によって得られた比較的解像度が低い物体像から、ニューラルネットワークを利用することにより、対象物の識別及び像の修正を行うことができる。識別実験においては、物体9種類について、その置かれた角度によらず98%の認識率が得られた。像修正においては、学習した物体について良好な再生像が得られた。本論文で提案する音響撮像方式は、多周波ホログラフィ法などの他方式と比べて演算量、必要なメモリ量が少なく、また、連結されるニューラルネットワークも比較的小規模で良いという特長を持つ。

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