ADAS評価における網羅性指標

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タイトル別名
  • Test Coverage Index of ADAS Assessment
  • ADAS評価における網羅性指標 : 多様な実世界の把握による評価コース探索
  • ADAS ヒョウカ ニ オケル モウラセイ シヒョウ : タヨウ ナ ジツ セカイ ノ ハアク ニ ヨル ヒョウカ コース タンサク
  • - Searching Optimal Courses by Comprehending a Variety of Real Scenes -
  • -多様な実世界の把握による評価コース探索-

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抄録

ADAS評価の質を定量的に把握するために,現状ではFOTの走行距離が唯一の指標とされている.本研究では,実世界のシーンの網羅性を表現した新しい評価指標を提案する.実験では,提案した指標に基づき探索した実世界の評価コースが,実世界のシーンの大部分を網羅していることを示す.

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