講義代行ロボットにおける双方向LSTMを用いたジェスチャ自動生成システムの性能評価

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書誌事項

タイトル別名
  • Performance Evaluation of Automatic Gesture Generation System Using Bi-Directional LSTM on Humanoid Robot

説明

<p>従来のヒューマノイドロボットを用いた講義代行システムにおいて用いられるジェスチャは，人手で作成されたジェスチャである．ジェスチャの自動生成を行うことにより，専門的知識や労力を必要とせずにジェスチャを生成することが可能になり，講義代行システムの研究の発展に役立つことが考えられる．本稿では発話内容の意味的考慮が見込まれるジェスチャ自動生成を提案する．提案手法はBi-Directional LSTM，フィルタ補正および座標変換を用いて実装される．</p>

収録刊行物

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390282763025679744
  • NII論文ID
    130007423533
  • DOI
    10.11517/pjsai.jsai2018.0_2c401
  • ISSN
    27587347
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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