書誌事項
- タイトル別名
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- Evaluation of viewpoint translation of telepresence robot by trochoid trajectory
- ―オムニホイールを用いない全方位移動機構 第8報―
- - A mechanism for omnidirectional mobility without omniwheels (VIII) -
抄録
<p>We proposed a simple link mechanism running on geometrically complete trochoidal trajectory as a novel holonomic and omnidirectional vehicle. In telepresence the accuracy on the position of the viewpoint in real time determines the reality. In this report, using the telepresence robot that runs using the Omni wheel, we evaluate head followability when traveling on the trochoid trajectory.</p>
収録刊行物
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- ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 (0), 2P2-B15-, 2018
一般社団法人 日本機械学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282763081123968
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- NII論文ID
- 130007551982
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- ISSN
- 24243124
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可