外乱を考慮したファジィモデル追従形サーボ系の設計

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  • Design of the Fuzzy Model Following Servo System with Disturbances
  • ガイラン オ コウリョ シタ ファジィモデル ツイジュウケイ サーボケイ ノ セッケイ

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説明

<p>本論文では，外乱を含むファジィモデル追従形サーボ系の設計を扱う．微分演算子に関する多項式行列の簡単な代数演算で制御系を設計する．さらに，制御系の内部状態の有界性を証明する．数値例を示して外乱が存在している場合でも制御対象の出力がモデル出力に漸近的に追従することを示す．</p>

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