Research into Ride Comfort Using Triple Skyhook Control

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Other Title
  • トリプルスカイフック制御による乗り心地の研究
  • トリプルスカイフック制御による乗り心地の研究 : ばね上加速度,速度,変位をフィードバックしたスカイフック制御の提案
  • トリプルスカイフック セイギョ ニ ヨル ノリゴコチ ノ ケンキュウ : バネ ジョウ カソクド,ソクド,ヘンイ オ フィードバック シタ スカイフック セイギョ ノ テイアン
  • ―ばね上加速度,速度,変位をフィードバックしたスカイフック制御の提案―
  • - Proposal of Skyhook Control through Sprung Acceleration, Velocity, and Displacement Feedback -

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Abstract

Various ride comfort control methods using suspension control devices have been proposed. This paper describes research into a simple control law that uses only sprung acceleration sensors to effectively reduce disturbance inputs over a wide frequency range by applying skyhook control to the sprung mass using three elements instead of just the dampers: the dampers, springs, and inerters. Reflecting the number of elements, this control is called the triple skyhook control.

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