外骨格ロボットに搭載された空圧人工筋の協調同定

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  • 濱屋 政志
    株式会社国際電気通信基礎技術研究所 脳情報研究所 ブレインロボットインタフェース研究室 大阪大学 大学院 生命機能研究科
  • 松原 崇充
    株式会社国際電気通信基礎技術研究所 脳情報研究所 ブレインロボットインタフェース研究室 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
  • 森本 淳
    株式会社国際電気通信基礎技術研究所 脳情報研究所 ブレインロボットインタフェース研究室

書誌事項

タイトル別名
  • A Gaussian Process-Based Active Learning Approach for Exoskeleton Robots
  • 外骨格ロボットに搭載された空圧人工筋の協調同定 : ガウス過程に基づく能動学習のアプローチ
  • ソト コッカク ロボット ニ トウサイ サレタ クウアツ ジンコウキン ノ キョウチョウ ドウテイ : ガウス カテイ ニ モトズク ノウドウ ガクシュウ ノ アプローチ
  • —ガウス過程に基づく能動学習のアプローチ

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