Voluntary Gait Training for Complete Quadri/Paraplegia Patients Due to Chronic Spinal Cord Injury:T-HAL Method(Hetrotopic Triggered HAL Method)
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- Shimizu Yukiyo
- 筑波大学附属病院リハビリテーション科
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- Kadone Hideki
- 筑波大学附属病院未来医工融合研究センター
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- Kubota Shigeki
- 筑波大学医学医療系運動器再生医療学寄附講座
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- Abe Tetsuya
- 筑波大学医学医療系整形外科
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- Ueno Tomoyuki
- 筑波大学附属病院リハビリテーション科
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- Hada Yasushi
- 筑波大学附属病院リハビリテーション科
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- Yamazaki Masashi
- 筑波大学医学医療系整形外科
Bibliographic Information
- Other Title
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- 慢性期脊髄損傷に伴う完全四肢・対麻痺患者に対する随意的歩行訓練
- 慢性期脊髄損傷に伴う完全四肢・対麻痺患者に対する随意的歩行訓練 : T-HAL法(Heterotopic Triggered HAL method)
- マンセイキ セキズイ ソンショウ ニ トモナウ カンゼン シシ ・ タイ マヒ カンジャ ニ タイスル ズイイテキ ホコウ クンレン : T-HALホウ(Heterotopic Triggered HAL method)
- ―T-HAL法(Heterotopic Triggered HAL method)―
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Description
<p>脊髄損傷に伴う下肢麻痺患者に対するリハビリテーション治療として,歩行支援ロボットが臨床応用されている.</p><p>ロボットスーツHAL®は,装着者の神経筋活動を感知できる生体電位センサをもつ外骨格型装着ロボットである.微弱な筋活動であっても,本センサにより感知し・関節運動補助ができる点が,他のロボットにない最大の特徴である.われわれは,本来の主動筋ではない残存筋をトリガーとして選択することで,麻痺患者の運動意図に沿った随意的な麻痺肢訓練(T-HAL法)を考案した.本稿では,慢性期脊髄損傷完全麻痺患者を対象に行った随意的歩行訓練について概説する.</p>
Journal
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- The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine
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The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 56 (7), 560-564, 2019-07-18
The Japanese Association of Rehabilitation Medicine
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Details 詳細情報について
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- CRID
- 1390282763136747648
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- NII Article ID
- 130007696288
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- NII Book ID
- AN00250275
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- ISSN
- 18818560
- 18813526
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- NDL BIB ID
- 029914997
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- Text Lang
- ja
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- Data Source
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
- KAKEN
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- Abstract License Flag
- Disallowed