MEMSミラー型LiDARを用いた自己位置推定技術の開発

DOI
  • 加藤 正浩
    パイオニアスマートセンシングイノベーションズ（株）
  • 岩井 智昭
    パイオニアスマートセンシングイノベーションズ（株）
  • 小山 和紀
    パイオニアスマートセンシングイノベーションズ（株）
  • 鈴木 雅美
    パイオニアスマートセンシングイノベーションズ（株）

書誌事項

タイトル別名
  • Development of a Self-localization Technology Using MEMS Mirror Type LiDAR

説明

MEMSミラー型LiDARを用いた車両の自己位置推定技術として，フレーム内の移動補正と複数LiDARの統合処理，および反射強度情報を活用したNDTスキャンマッチングの開発を行った．一般道路での実験結果は，進行方向，横方向，高さ方向が15cm以内の精度となり，良好な自己位置推定性能を示した．

収録刊行物

キーワード

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390283659845710208
  • NII論文ID
    130007789888
  • DOI
    10.11351/jsaeronbun.51.232
  • ISSN
    18830811
    02878321
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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